ಚೆಂಗ್ಝೌ ತರಗತಿ |ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆಯೇ?

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹಲವಾರು ವಿಭಿನ್ನ ಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲ ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ಸರಳವಾದ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.ನಿಮ್ಮ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವ ಮೊದಲು ನೀವು ಯಾವ ರೀತಿಯ ಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತೀರಿ ಎಂಬುದನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಿ.ರೋಬೋಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ನಾವು ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸುವ ಆರು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಈ ಲೇಖನವು ಪಟ್ಟಿಮಾಡುತ್ತದೆ.

1 ಆಕಾರ

ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವದ, ಕೊಳವೆಯಾಕಾರದ, ಗೋಳಾಕಾರದ ಮತ್ತು ಶಂಕುವಿನಾಕಾರದ ಭಾಗಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೋಶ ವಿನ್ಯಾಸಕರಿಗೆ ತಲೆನೋವಾಗಿದೆ.ಭಾಗದ ಆಕಾರವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ.ಕೆಲವು ಫಿಕ್ಚರ್ ತಯಾರಕರು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಬಹುದಾದ ವಿಭಿನ್ನ ಬೆರಳುಗಳ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ.ನಿಮ್ಮ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಫಿಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದೇ ಎಂದು ಕೇಳಿ.

2 ಗಾತ್ರ

ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬೇಕಾದ ವಸ್ತುಗಳ ಕನಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಆಯಾಮಗಳು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ಡೇಟಾ.ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗೆ ಉತ್ತಮ ಹಿಡಿತದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನೋಡಲು ನೀವು ಇತರ ಜ್ಯಾಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.

3 ಭಾಗಗಳ ಪ್ರಮಾಣ

ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್ ಅಥವಾ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿರಲಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಉಪಕರಣವು ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ.ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್‌ಗಳು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದುಬಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸರಿಯಾದ ಕಸ್ಟಮ್ ಟೂಲಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಭಾಗದ ವರ್ಚುವಲ್ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು.

4 ತೂಕ

ಭಾಗದ ಗರಿಷ್ಠ ತೂಕವನ್ನು ತಿಳಿದಿರಬೇಕು.ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು.ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಭಾಗವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಹಿಡಿತ ಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

5 ವಸ್ತುಗಳು

ಘಟಕಗಳ ವಸ್ತು ಸಂಯೋಜನೆಯು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಪರಿಹಾರದ ಕೇಂದ್ರಬಿಂದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕವನ್ನು ಗರಗಸದಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಸ್ತುವು ಜಿಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು (ಸೆರಾಮಿಕ್ಸ್, ಮೇಣ, ತೆಳುವಾದ ಲೋಹ ಅಥವಾ ಗಾಜು, ಇತ್ಯಾದಿ) ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೆಲವು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು.ಆದರೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳೊಂದಿಗೆ, ಹಿಡಿತದ ಮೇಲ್ಮೈಯು ದುರ್ಬಲವಾದ ಭಾಗದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬಲ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳು ಸಹ ಪರಿಹಾರದ ಭಾಗವಾಗಿರಬಹುದು.

6 ಉತ್ಪಾದನಾ ಯೋಜನೆ

ಉತ್ಪನ್ನದ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ, ಅದು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆಯೇ, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ಕಳೆದ ಹತ್ತು ವರ್ಷಗಳಿಂದ ಅದೇ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಅದು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬದಲಾಗದೆ ಇರಬಹುದು.ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ಪ್ರತಿ ವರ್ಷ ಹೊಸ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಈ ಸೇರ್ಪಡೆಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಸಮರ್ಥಿಸಬೇಕು ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.ಬಳಸಿದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.ಈ ಅಂಶವನ್ನು ಗಮನದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಂಡು, ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ.ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೋಶದ ಸಂಭಾವ್ಯ ಭವಿಷ್ಯದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅವಕಾಶ ಕಲ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಭಾಗದ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಫಿಕ್ಚರ್ ವಿಶೇಷಣಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದು.ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾದ ಭಾಗಗಳ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.ಭಾಗದ ವಸ್ತು ಮತ್ತು ತೂಕವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಅಗತ್ಯವಾದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳು ಯಾವುವು, ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಟೂಲ್ ಚೇಂಜರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಒಂದೇ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ನೋಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.

ಸರಿಯಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.