ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?

ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅನೇಕ ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಮಾನವರು ಮಾಡದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಎನ್ನುವುದು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಅಂತಿಮ-ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅವಲೋಕನ

ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಎನ್ನುವುದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ವಿಶೇಷ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.ಒಮ್ಮೆ ಲಗತ್ತಿಸಿದ ನಂತರ, ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳು, ಮಾನವ ತೋಳಿನಂತೆ, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಮೊಣಕೈ ಮತ್ತು ಲೊಕೊಮೊಶನ್‌ಗಾಗಿ ಕೈ ಎರಡನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.ಈ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಮಾನವ ಕೈಗಳನ್ನು ಹೋಲುತ್ತವೆ.

ಅನುಕೂಲ

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು (ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು) ಬಳಸುವ ಒಂದು ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಮುಚ್ಚುವ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹಿಡಿತದ ಬಲವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.ನೀವು ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಎಳೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.ನೀವು ಮುಚ್ಚುವ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹಿಡಿತದ ಬಲವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಎಂಬ ಅಂಶವು ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ.
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಅವು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ.

ಸರ್ವೋ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಎಂದರೇನು?

ಸರ್ವೋ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್, ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ನೀವು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದಿಂದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತೀರಿ.ಆಜ್ಞೆಯು ಹಿಡಿತದ ಶಕ್ತಿ, ವೇಗ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ರೋಬೋಟ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಶನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ I/O ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರೀಕೃತ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗೆ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ನೀವು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನಂತರ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಶಾಫ್ಟ್ ಆಜ್ಞೆಯಲ್ಲಿನ ಬಲ, ವೇಗ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಸರ್ವೋ ಈ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸದ ಹೊರತು ಯಾವುದೇ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ವಿರೋಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಸರ್ವೋ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ವಿಧಗಳೆಂದರೆ 2-ದವಡೆ ಮತ್ತು 3-ದವಡೆ.ಎರಡೂ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಓದಿ.

2 ಉಗುರುಗಳು ಮತ್ತು 3 ಉಗುರುಗಳು

ಡ್ಯುಯಲ್-ದವಡೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಅವು ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ಸಮಾನವಾದ ಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.ಇದಲ್ಲದೆ, ಡ್ಯುಯಲ್-ಕ್ಲಾ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ನೀವು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ 2-ದವಡೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಸಹ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.
3-ದವಡೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವಾಗ ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ.ಮೂರು ದವಡೆಗಳು ಸುತ್ತಿನ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ಫೈಟರ್‌ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ಬೆರಳು/ದವಡೆಯ ಹಿಡಿತದಿಂದಾಗಿ ನೀವು ದೊಡ್ಡ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು 3-ದವಡೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್

ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನೀವು ಸರ್ವೋ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು, ಹಾಗೆಯೇ ಇತರ ರೀತಿಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಯಂತ್ರ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.ಕೆಲವು ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳು ಅನೇಕ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿವೆ, ಈ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಲ್ಲಿನ ಶುದ್ಧ ಗಾಳಿಯ ಕೋಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಹ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.ಆನ್-ಆಫ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಗಾಳಿಯನ್ನು ಮಾಲಿನ್ಯಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅವು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಂತೆಯೇ ಅದೇ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.

ಕಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ನಿಮ್ಮ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಾಗಿ ನಿಮಗೆ ಕಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಹಲವು ಕಾರಣಗಳಿವೆ.ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಕಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ದುರ್ಬಲವಾದ ಅಥವಾ ವಿಚಿತ್ರವಾದ ಆಕಾರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲವು.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಕಸ್ಟಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.ನೀವು ಕಸ್ಟಮ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಬಯಸಿದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ