1. FOC
ಕ್ಷೇತ್ರ-ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಇನ್ವರ್ಟರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವರ್ತನ, ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.
ರೋಟರ್ ಪೋಲ್ ಹಂತ ಶೂನ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹಂತವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ನಿಂದ ಪತ್ತೆಯಾದ ಸ್ಥಾನವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕೋನವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ
ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರವು ವಿದ್ಯುತ್ ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ಕೋನ = ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕೋನ × ಧ್ರುವ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ
RG/EPG ಸರಣಿಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಶೂನ್ಯ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆಯನ್ನು ಬಿಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು EEPROM ನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಶೂನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಂತಗಳು:
1) ಎನ್ಕೋಡರ್ ಜೀರೋಯಿಂಗ್ ಸೂಚನೆಯನ್ನು (0×01) ಎನ್ಕೋಡರ್ ರಿಜಿಸ್ಟರ್ಗೆ (0x03FB) ಬರೆಯಿರಿ
2) ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಝೀರೋಯಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆರಂಭಿಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ರಚನಾತ್ಮಕ ಮಿತಿಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದು ಮುಚ್ಚುವ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ರಚನಾತ್ಮಕ ಮಿತಿಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೂಲಕ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹುಡುಕಾಟ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಬೆರಳಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ತಡೆಯುವ ಯಾವುದೇ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಇದು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹುಡುಕಾಟದಲ್ಲಿ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಬಳಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
ಸೂಚನೆ:
1) ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಮಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಅದನ್ನು ಮರು-ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಮೊದಲು ಅದನ್ನು "ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು".
2) ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಿದರೆ, ಕಳುಹಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯ ಬದಲಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
3) ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಬೆರಳಿನಲ್ಲಿ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಇದ್ದರೆ, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲವು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳು ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ.
4. ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್/ಸಮಾನಾಂತರ ಬಂದರು:
ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್, ಸೀರಿಯಲ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಅಂದರೆ COM ಪೋರ್ಟ್.ಡೇಟಾ ಬಿಟ್ ಸರಣಿ ಪ್ರಸರಣ, ಸಾಮಾನ್ಯ RS485, RS232, USB, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಸಮಾನಾಂತರ ಪೋರ್ಟ್, ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಬಹು ಡೇಟಾ ಬಿಟ್ಗಳನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ವೇಗವು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪ್ರಸರಣ ರೇಖೆಯ ಉದ್ದವು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ, ಉದ್ದವಾಗಿದೆ
ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿದ ಸಂವೇದನೆ.ಸಾಮಾನ್ಯ DB9, DB25 ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳು.
5. RS485:
ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗಾಗಿ
ಸಮತೋಲಿತ ಪ್ರಸರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಟರ್ಮಿನಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಎರಡು-ತಂತಿಯ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್
ಲಾಜಿಕ್ “1″ ಎರಡು ಸಾಲುಗಳು + (2~6)V ನಡುವಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ
ಲಾಜಿಕ್ "0″ ಅನ್ನು ಎರಡು ಸಾಲುಗಳ ನಡುವಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ - (2~6)V
ಗರಿಷ್ಠ ಸಂವಹನ ಅಂತರವು ಸುಮಾರು 1200ಮೀ, ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸರಣ ದರ 10Mb/s, ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ದರವು ಪ್ರಸರಣ ಅಂತರಕ್ಕೆ ವಿಲೋಮ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.
RS-485 ಬಸ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ 32 ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಂಕೇತಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಮೋಡ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಟ್ವಿಸ್ಟೆಡ್-ಜೋಡಿ ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
Modbus ಒಂದು ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟರ್/ಸ್ಲೇವ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಗಿದೆ.ಸಂವಹನ ಜಾಲದಲ್ಲಿ, ಎ
ಸಂವಹನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲು ಮಾಸ್ಟರ್ ನೋಡ್ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ;ಮತ್ತು ಬಹು (ಸುಮಾರು 240) ಸ್ಲೇವ್ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಗುಲಾಮ
ಸಾಧನಗಳು ಅನನ್ಯ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
RG/EPG ಸರಣಿಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಸ್ಲೇವ್ ವಿಳಾಸ ಶ್ರೇಣಿ: 1~247 (ಒಂದು ಪ್ರಶ್ನೆ ಮತ್ತು ಒಂದು ಉತ್ತರ)
ಬೆಂಬಲ ಪ್ರಸಾರ ಸಂವಹನ: 0×00 (ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ, ಯಾವುದೇ ಪ್ರತ್ಯುತ್ತರವಿಲ್ಲ)
Modbus-RTU/ASCII:
ಎರಡೂ ಬೆಂಬಲ RS-485 ಬಸ್, Modbus-RTU ಬೈನರಿ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಡೇಟಾ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ದಕ್ಷತೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚು;Modbus-ASCII ASCII ಕೋಡ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಬೈಟ್ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ಅಂತ್ಯದ ಗುರುತುಗಳಾಗಿ ವಿಶೇಷ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ,
ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
Modbus-TCP:
Modbus TCP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ RTU ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗೆ MBAP ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಹೆಡರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು CRC ಚೆಕ್ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ.
ನಾವು ಬಳಸುವ Modbus ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ Modbus-RTU ಆಗಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಡಿಸೆಂಬರ್-21-2022