ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು |ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕಾಮನ್ ಎಂಡ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅವುಗಳ ಗ್ರಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಮುಖವಾದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ.ಬಲವಾದ ಬಹುಮುಖತೆಯೊಂದಿಗೆ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಕೆಲಸದ ಸಾಧನವಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವುದು ನೇರವಾಗಿ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕು.ಇದು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪಗಳ ವೈವಿಧ್ಯತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 1 ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನ ಅಂಶಗಳು, ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಎರಡು-ಬೆರಳಿನ ಪಂಜದ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ರೋಟರಿ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಬೆರಳುಗಳ ಚಲನೆಯ ಕ್ರಮದ ಪ್ರಕಾರ ಅನುವಾದ ಪ್ರಕಾರ;ವಿಭಿನ್ನ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು ರಚನಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಇದನ್ನು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ರಕಾರ, ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಕಾರ, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಂಯೋಜಿತ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.

ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಎಂಡ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ

ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ನ ಗಾಳಿಯ ಮೂಲವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ, ಕ್ರಿಯೆಯ ವೇಗವು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಕೆಲಸದ ಮಾಧ್ಯಮವು ಮಾಲಿನ್ಯ-ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ದ್ರವತೆಯು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ಒತ್ತಡದ ನಷ್ಟವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ದೀರ್ಘಾವಧಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ- ದೂರ ನಿಯಂತ್ರಣ.ಕೆಳಗಿನವುಗಳು ಹಲವಾರು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಾಗಿವೆ:

1. ರೋಟರಿ ಲಿಂಕ್ ಲಿವರ್-ಟೈಪ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ಈ ಸಾಧನದ ಬೆರಳುಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವಿ-ಆಕಾರದ ಬೆರಳುಗಳು, ಬಾಗಿದ ಬೆರಳುಗಳು) ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಬದಲಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು. ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ.

ಚಿತ್ರ 2 ರೋಟರಿ ಲಿಂಕ್ ಲಿವರ್ ಟೈಪ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ರಚನೆ 2. ಸ್ಟ್ರೈಟ್ ರಾಡ್ ಟೈಪ್ ಡಬಲ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಲೇಷನ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ ಈ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂನ ಫಿಂಗರ್ ಎಂಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಫಿಂಗರ್ ಎಂಡ್ ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಸೀಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಿದ ನೇರ ರಾಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಡಬಲ್-ಆಕ್ಟಿಂಗ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಎರಡು ರಾಡ್ ಕುಳಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವವರೆಗೆ ಪಿಸ್ಟನ್ ಕ್ರಮೇಣ ಮಧ್ಯಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 3 ನೇರ-ರಾಡ್ ಡಬಲ್-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನುವಾದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ 3. ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಕ್ರಾಸ್-ಟೈಪ್ ಡಬಲ್-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನುವಾದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಏಕ-ನಟನೆಯ ಡಬಲ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮತ್ತು ಕ್ರಾಸ್-ಟೈಪ್ ಫಿಂಗರ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.ಅನಿಲವು ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಮಧ್ಯದ ಕುಹರದೊಳಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದು ಎರಡು ಪಿಸ್ಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಿಗೆ ಸರಿಸಲು ತಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದಾಟಿದ ಬೆರಳಿನ ತುದಿಗಳು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ದೃಢವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ;ಯಾವುದೇ ಗಾಳಿಯು ಮಧ್ಯದ ಕುಹರದೊಳಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸದಿದ್ದರೆ, ಪಿಸ್ಟನ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಥ್ರಸ್ಟ್ ರೀಸೆಟ್ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರವಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 4. ಕ್ರಾಸ್-ಟೈಪ್ ಡಬಲ್-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನುವಾದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ರಚನೆ ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳು ಒಳ ರಂಧ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ.ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದ ನಂತರ, ಅದನ್ನು ಒಳಗಿನ ರಂಧ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಇರಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3 ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 5 ಒಳಗಿನ ಬೆಂಬಲ ರಾಡ್‌ನ ಲಿವರ್-ಟೈಪ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ 5. ಸ್ಥಿರ ರಾಡ್‌ಲೆಸ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನಿಂದ ಚಾಲಿತ ಬೂಸ್ಟರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್‌ನ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ರಿವರ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಎರಡು-ಸ್ಥಾನದ ಮೂರು-ಮಾರ್ಗದ ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕವಾಟದಿಂದ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 6 ಸ್ಥಿರ ರಾಡ್‌ಲೆಸ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ರಾಡ್‌ಲೆಸ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಪಿಸ್ಟನ್‌ನ ರೇಡಿಯಲ್ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಪರಿವರ್ತನೆ ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್‌ನ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಹಿಂಜ್ ರಾಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸಮ್ಮಿತೀಯವಾಗಿ ಹಿಂಜ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಬಾಹ್ಯ ಬಲವು ಪಿಸ್ಟನ್ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದರೆ, ಪಿಸ್ಟನ್ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಹಿಂಜ್ ಪಾಯಿಂಟ್ B ಬಿಂದು A ಸುತ್ತಲೂ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್ನ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಿಕೆಯು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು C ಬಿಂದುವಿನ ಆಂದೋಲನವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಆಂದೋಲನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಬ್ಲಾಕ್.

ಚಿತ್ರ 7 ಸ್ಥಿರ ರಾಡ್‌ಲೆಸ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಬಲ-ವರ್ಧಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ

ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯ ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟವು ಎಡ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಎಡ ಕುಹರ, ಅಂದರೆ ರಾಡ್‌ಲೆಸ್ ಕುಹರವು ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪಿಸ್ಟನ್ ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡದ ಕ್ರಿಯೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹಿಂಜ್ ರಾಡ್ನ ಒತ್ತಡದ ಕೋನ α ಕ್ರಮೇಣ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವು ಕೋನದ ಪರಿಣಾಮದಿಂದ ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಬಲವು ಸ್ಥಿರವಾದ ಬೂಸ್ಟಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಲಿವರ್ಗೆ ಹರಡುತ್ತದೆ, ಬಲವು ಮತ್ತೆ ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲು ಫೋರ್ಸ್ ಎಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟವು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನದ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಬಲ ಕುಹರದ ರಾಡ್ ಕುಳಿಯು ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಎಡಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಪಿಸ್ಟನ್ ಅನ್ನು ತಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 8. ಹಿಂಜ್ ರಾಡ್‌ನ ಒಳ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಮತ್ತು 2 ಲಿವರ್ ಸರಣಿಯ ಬೂಸ್ಟರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ

ಎರಡು ಏರ್ ಸಕ್ಷನ್ ಎಂಡ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ

ವಸ್ತುವನ್ನು ಸರಿಸಲು ಹೀರುವ ಕಪ್‌ನಲ್ಲಿನ ಋಣಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡದಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ಹೀರುವ ಬಲವನ್ನು ಗಾಳಿಯ ಹೀರುವ ಅಂತ್ಯದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಗಾಜು, ಕಾಗದ, ಉಕ್ಕು ಮತ್ತು ಇತರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಆಕಾರ, ಮಧ್ಯಮ ದಪ್ಪ ಮತ್ತು ಕಳಪೆ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಇದನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಋಣಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಇದನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: 1. ಸ್ಕ್ವೀಜ್ ಹೀರುವ ಕಪ್ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್‌ನಲ್ಲಿನ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಕೆಳಮುಖವಾಗಿ ಒತ್ತುವ ಬಲದಿಂದ ಹಿಂಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್‌ನೊಳಗೆ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡವು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಲವು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಸಣ್ಣ ಆಕಾರ, ತೆಳುವಾದ ದಪ್ಪ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕದೊಂದಿಗೆ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 9 ಸ್ಕ್ವೀಜ್ ಹೀರುವ ಕಪ್‌ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ 2. ಗಾಳಿಯ ಹರಿವಿನ ಋಣಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟವು ನಳಿಕೆಯಿಂದ ಗಾಳಿಯ ಪಂಪ್‌ನಿಂದ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಸಿಂಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯ ಹರಿವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಜೆಟ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಹೀರುವ ಕಪ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಗಾಳಿಯನ್ನು ದೂರವಿಡಿ, ಇದರಿಂದ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್ ಹೀರುವ ಕಪ್‌ನಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.ಋಣಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡವು ಒಳಗೆ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡದಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಹೀರುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 10 ಗಾಳಿಯ ಹರಿವಿನ ಋಣಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡ ಹೀರುವ ಕಪ್ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

3. ನಿರ್ವಾತ ಪಂಪ್ ಎಕ್ಸಾಸ್ಟ್ ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್ ಹೀರುವ ಕಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ವಾತ ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಗಾಳಿಯನ್ನು ಪಂಪ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್ ಕುಳಿಯಲ್ಲಿನ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೀರುತ್ತದೆ.ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟವು ಹೀರುವ ಕಪ್ ಅನ್ನು ವಾತಾವರಣಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ, ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 11 ನಿರ್ವಾತ ಪಂಪ್ ಎಕ್ಸಾಸ್ಟ್ ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಮೂರು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಂಡ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ

1. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಿದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಕೊರೆಯುವ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನ ಬಲವಾದ ಪೂರ್ವ-ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವ ಬಲದಿಂದ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಗಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಹಿಡಿಯುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸದಿದ್ದಾಗ, ಅದು ಕೊರೆಯುವ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ.ಇದರ ಮೂಲಭೂತ ರಚನೆಯೆಂದರೆ, ಪೂರ್ವ ಸಂಕುಚಿತ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ಗಳ ಗುಂಪು ರಾಂಪ್ ಅಥವಾ ಲಿವರ್‌ನಂತಹ ಬಲ-ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಲಿಪ್ ಸೀಟ್ ಅಕ್ಷೀಯವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಲಿಪ್ ಅನ್ನು ರೇಡಿಯಲ್ ಆಗಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಟೂಲ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ;ಅಧಿಕ ಒತ್ತಡದ ತೈಲವು ಸ್ಲಿಪ್ ಸೀಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕವಚದಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಲಿಪ್ ಸೀಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ಲಿಪ್ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಕೊರೆಯುವ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.2. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತೆರೆದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ: ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಬಿಡುಗಡೆ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸದಿದ್ದಾಗ ಬಿಡುಗಡೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ತೈಲ ಒತ್ತಡದ ಕಡಿತವು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲದ ಕಡಿತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ತೈಲ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ತೈಲ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.3. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ: ಸಡಿಲಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಎರಡನ್ನೂ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡದಿಂದ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿನ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳ ತೈಲ ಒಳಹರಿವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ತೈಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದ್ದರೆ, ಸ್ಲಿಪ್‌ಗಳು ಪಿಸ್ಟನ್‌ನ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಧ್ಯಕ್ಕೆ ಮುಚ್ಚುತ್ತವೆ, ಡ್ರಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ತೈಲ ಪ್ರವೇಶದ್ವಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಲಿಪ್‌ಗಳು ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ದೂರ, ಮತ್ತು ಕೊರೆಯುವ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

4. ಸಂಯುಕ್ತ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ: ಈ ಸಾಧನವು ಮುಖ್ಯ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಕ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ಗಳ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಸಹಾಯಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.ಅಧಿಕ ಒತ್ತಡದ ತೈಲವು ಮುಖ್ಯ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಚಲಿಸಲು ಮುಖ್ಯ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ತಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಕಾಲಮ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ.ಸಹಾಯಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಲಿಪ್ ಸೀಟಿಗೆ ಬಲವನ್ನು ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಡಿಸ್ಕ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಲಿಪ್ ಸೀಟ್ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ;ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮುಖ್ಯ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಲಿಪ್ ಸೀಟ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ನ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಕೊರೆಯುವ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ನಾಲ್ಕು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎಂಡ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ

ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್ಗಳು ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಹೀರುವ ಕಪ್ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಚಕ್ ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಫೆರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವುದು, ಕಾಂತೀಯ ಬಲವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು.ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್ ಫೆರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸಲು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಟೀಲ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಬಲವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಇದು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಲೈನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುವ ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.ಆದರೆ ಇದು ಒಂದು ಸಕ್ಕರ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಸಕ್ಕರ್‌ನ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಶಕ್ತಿಯು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಕ್ಕರ್‌ನಷ್ಟು ದೊಡ್ಡದಲ್ಲ.